玻璃面板多目标视觉定位抓取

玻璃面板多目标定位抓取

系统功能：玻璃面板多目标的识别与定位。

方案说明：使用标准的九点标定法标定相机，并通过图像处理定位每块产品的位置，然后通过以太网将每块产品的位置信息实时的传送给NJ运动逻辑控制器，借助Delta机器人抓取并整齐、有序的摆放产品到料盘。

系统性能： 1. 处理耗时：单次图像定位耗时20ms

        2. 定位精度：在视野范围为600*400mm下X、Y坐标定位精度0.23mm，角度精度0.1^o

         3.可实现去重

         4.可N个目标同时定位（N<100）

适用领域：适用于各种流水线上机械手取放料工序。

系统配置：工控机：双千兆以太网口、Win7系统、2.8GHz主频、4G内存、120G硬盘

        相机：IMI500W像素、CMOS、Gige

        镜头：CCTV镜头（焦距6mm）

        光源：4条480mm的条形光

        光源控制器：4通道