充电器USB插口视觉定位与管脚质量自动检测

充电器USB插口视觉定位与管脚质量自动检测

系统功能：检测充电器USB插接口的质量并实现良品向PCB电路板的安插。  

方案说明：采用双CCD、双工位的处理方式，分别定位USB插接口元件与PCB板上的插孔，并检测USB插接口元件管脚是否为良品（非良品则被不安插），通过串口把良品USB插接口元件和 PCB板上插孔的位置传送给运动控制器，控制Scara机器人完成USB接口元件向PCB板的安插。

系统性能：1. PCB板插孔定位精度：X、Y坐标定位精度+/-0.1mm、角度精度0.05°

               2.USB插接口元件定位精度：X、Y坐标定位精度+/-0.01mm、角度精度0.005°

               3. 处理耗时：小于200ms

               4. 单周期贴合耗时：3.0s

适用领域：半导体封装、直插器件的插件定位、管脚质量检测

系统配置：工控机：双千兆以太网口、Win7系统、2.8GHz主频、4G内存、120G硬盘

               相机：2IMI COMS相机（500W像素、Gige）

               镜头：1个远心镜头（110mm物方工作距、放大倍数0.3*）、CCTV镜头（焦距25mm）

               光源：4条60mm的条形光源、1个48*47mm同轴光源

               光源控制器：4通道