基于CANopen总线触摸屏盖板丝印生产

随着生活的发展，目前市场上对智能手机、平板电脑、平板电子书的需求越来越多，从而带动了整个智能终端的产业链。目前国内的智能终端触屏盖板丝印设备全部采取人工操作，远远满足不了市场的需求。并且丝印工位因使用了各种化学药品，具有极大的刺鼻的味道，因此减少人力，提高产线的自动化生产程度是迫在眉睫。

针对此种情况，我们为客户提供了一整套智能终端触屏盖板丝印自动生产线的控制系统，该系统目前已经高效并稳定地在终端客户批量生产丝印触屏盖板。

一. 系统介绍

  该生产线主要是分为四个部分，分别为上料、丝印、烘烤、下料等。

1. 上料机

 主要是将料架上的触屏盖板分片传送到印刷机丝印；

2. 印刷机

主要是将上料机传送过来的盖板按工艺要求丝印相对应的图案, 印刷不同尺寸、外观的图案是通过更换不同丝印网版来实现的；

3. 烘烤机

主要是将丝印完的盖板，表干，要求必须记录烘烤中每片玻璃的位置；

4. 下料机

主要是将丝印完毕并且烘烤表干完的盖板分片插传到料架的每一层。

二. 系统配置

1. 上料机

4套CAN总线步进

2套带抱闸CAN总线伺服，其中1套多极对大扭矩伺服电机

1套CAN总线型HMI

2. 下料机

4套CAN总线步进

2套带抱闸CAN总线伺服，其中1套多极对大扭矩伺服电机

1套CAN总线型HMI

3. 烘烤机

4套CAN总线伺服，其中3套多极对大扭矩伺服电机

1套CAN总线型HMI

4. 丝印机

4套CAN总线伺服、其中1套多极对大扭矩伺服系统

1套CAN总线型HMI

三. 解决方案一

整条生产线分成4台独立的设备，每台设备均有自己的控制器、人机界面等，设备之间通过以太网来交互数据，从而构成一个高速稳定交互的控制系统。

系统架构图如下：

方案特点：生产线各个单体设备模块化控制，通过交换机，用以太网就可以将各个独立的设备组合成整条生产线，利于客户升级原有设备或者单体销售，整个系统数据交互更加迅速、安全、稳定；调试人员只通过一个无线路由器，就可以监控产线上所有的控制器运行状态，提高开发设备的效率。

两种方案都已经在客户的多套设备上成功应用。方案都通过了总线控制，相对于传统的脉冲控制方式而言，系统中运用了步科算法领先的总线步进系统、多极对伺服系统，更具优越性。

整体方案特点：

1. 采用德国3S公司Codesys编程软件平台的总线控制器，编程方便、简单、稳定；

2. 本方案主要采用了CANopen总线控制、以太网组网通信，系统交互更为稳定迅速；

3. 缩小设备控制柜的体积；

4. 减少了许多传统的IO接线；

5. 提高了系统的抗干扰能力；

6. 提升了系统运行的稳定性；

7. 提高了通信数据的速率；

8. 提高了设备的生产效率，直接为客户创造了最直观的经济效益。